Правильно писать
"аудиоустройство" вместе и не через дефис.
А у Ожегова есть слово
"аудио...: первая часть сложных слов со знач. относящийся к слуху, к восприятию слухом, напр. аудиотехника, аудиокассета, аудиозапись, аудиосистема". http://www.slovopedia.com/4/192/640938.html
Да и другие варианты маловероятны: через дефис - не попадает в соответствии с правилами написания существительных через дефис.
А отдельно тоже нельзя, так как изолированного слова
"аудио" в русском языке нет. Хотя, как Вы наверное уже заметили, вариантов написания аудиоустройства в сети множество.